齿轮龙头，开辟机器人赛道！杭齿前进（601177）老树又发新芽？

公司概念：人形机器人

边际变化：从传统船用齿轮领域，进军人形机器人，与宇树科技同在杭州，有合作预期

投资逻辑如下：

✅ 浙江的“尖兵”计划，让公司进入机器人领域

⭕ 浙江为了攻克“卡脖子”领域，启动了“尖兵”计划。除了有大额财政补贴之外，单个项目省财政补助可达1000万元。如果能够研发出成果，可以快速进入商用环节。例如机场异物检测技术直接服务于嘉兴机场建设，缩短研发到落地的周期。

⭕ 尖兵计划，既保障了研发的费用成本问题，又解决产品市场问题。

⭕ 杭齿前进启动了“高集成高功率密度关节组件技术”项目。该项目主要针对人形机器人旋转关节和直线关节组件进行研发，目标是突破“驱动—传动—传感”一体化关节集成技术，并实现高扭矩、高推力密度、高动态响应关节组件的国产化示范应用。公司如果能够突破相关技术，有望改变公司目前产业格局。

⭕ 公司进军了机器人行业，而宇树科技又同在杭州，如果公司相关产品有了突破，两公司有一定的合作预期。

✅ 机器人行业空间广阔，齿轮部件价值含量高

⭕ 齿轮主要位于人形机器人的关节处。以特斯拉的人形机器人Optimus为例，其14个旋转关节总成都将使用减速器齿轮，如谐波减速器齿轮。随着人形机器人快速起量，齿轮部件将逐步标准化，大量减速器供应商将开始外采齿轮，齿轮市场需求将大幅增长。

⭕ 2025年，有望成为人形机器人量产元年，人形机器人浪潮即将席卷全球。国外，特斯拉、波士顿动力、Figure等科技巨头已纷纷宣布量产计划；国内，宇树科技、智元机器人、优必选等公司也在紧锣密鼓地布局产能。

⭕ 特斯拉人形机器人将于2025 年量产，预计将有几千台人形机器人投入其汽车工厂生产线中，并继续保持迭代，若一切顺利，26年量产将放大10倍至5-10万台。市场预计，当万人保有量达到45台时，人形机器人齿轮市场空间将接近3800亿元。

✅ 公司是齿轮行业龙头，技术上有足够实力

⭕ 公司拥有60余年齿轮传动技术经验，尤其是在船机领域，公司以船用齿轮箱及船舶推进系统为主打产品，市场占有率连续多年位居国内榜首，展现出强大的竞争力。公司累计授权专利超640项，涵盖高精度齿轮制造关键领域。

⭕ 公司在齿轮传动装置领域拥有核心技术，其研发的齿轮传动系统与机器人产业链中的关键部件高度相关，掌握高强度合金钢配方及精密加工技术，提升滚柱丝杠耐磨性与抗疲劳性。未来有望成为人形机器人领域的“尖兵”。

风险提示：

人形机器人虽然发展迅速，但是毕竟还是在发展前期，成本相对较高，销量可能不是很高。

未来展望：

公司凭借齿轮行业龙头的地位，进入“尖兵”计划，开辟人形机器人赛道，未来有望给公司带来新的业绩增长。

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