先别嘲笑人形机器人！那是百年前，汽车行业来时的路！（附股）

✅ 世界上第一次汽车比赛

赛事：1894年巴黎鲁昂汽车比赛是世界上第一场汽车比赛。由法国《小日报》组织举办，旨在激发人们对汽车的兴趣以及推动法国汽车制造业的发展。

参与情况：全程大约120多公里。初时共有102名参赛者报名，经过筛选，69辆赛车参与资格赛，仅有25人晋级正赛，最终只有9辆赛车完成比赛。

比赛过程：比赛中，没有多少辆汽车完成比赛，有的断轴，有的漏油，有的发动不起来，最快的那个用了十多个小时，被一众马车夫嘲笑。

比赛结果：虽然蒸汽机最终跑的最快，最终蒸汽汽车以平均时速19公里率先抵达终点。但是冠军被授予驾驶内燃机汽车的皮诺和潘哈德，因为使用了新技术。

现实意义：这场比赛标志着汽车时代的开端，也促进了内燃机汽车的发展。

✅ 世界上第一次人形机器人马拉松

赛事：2025年4月19日上午，全球首场人形机器人半程马拉松赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。

参与情况：全程大约21公里。来自北京、上海、广东、宁夏等地的20支机器人团队参赛，与跑步爱好者一起在赛道上一决胜负。

比赛过程：随着比赛时间的拉长，陆续出现：有机器人刚一出发就出现故障，被迫退赛；也有机器人还没走出100米，身上的零件便散落在地；几个机器人尚不具备奔跑能力，很多机器人无法在3小时30分钟内完成比赛。被网友嘲笑。

比赛结果：最终，天工机器人冲线完赛，夺得冠军，全程用时约2小时40分。此次夺冠的“天工Ultra”机器人身高约1.8米、体重约55公斤，参赛过程中配速为每小时7至8千米。

现实意义：推进人形机器人产业技术进步。

✅ 两次跨时空的赛事对比

两次赛事对比来看，新技术刚出现的时候，发生的状况几乎一致，都是磕磕绊绊，状况百出，被人们所嘲笑。但历史结果又告诉人们，新技术虽然会历经困难发展时期，但是随着技术的进步和产品的迭代，还是会产生超预期的结果。

为此，对于人形机器人产业，我们梳理了相关的核心公司，在查验近百份相关公告、核实关联公司的真实性之后，筛选出已经最具代表性的5家公司，以供大家研究参考。

绿的谐波：谐波减速器，人形机器人关节核心零部件，具有高精度、体积小、传动效率高等特点。开发超轻超小型减速器，适配人形机器人小型化趋势。

三花智控：机电执行器（旋转/直线），占人形机器人硬件成本超80%，投资38亿元建设机器人执行器生产基地，规划年产能超百万套。

五洲新春：行星滚柱丝杠（线性执行器核心）、微型滚珠丝杠，适配机器人灵巧手和线性关节。投资15亿元建设丝杠及轴承产线，目标年产50万套。

柯力传感：六维力/力矩传感器，用于人形机器人手腕/脚腕的力反馈与姿态控制，单机需4个。与开普勒人形机器人合作，成为全身传感器核心供应商；产品已交付华为测试。

鸣志电器：空心杯电机模组、无刷电机驱动系统，用于人形机器人手指/腕部精密控制。投资10亿元建设研发中心，强化运动控制技术壁垒。

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