海天精工（601882）—工业母机龙头，为机器人行业赋能！

深耕工业母机二十多年

成为国内龙头

公司是国内中高端机床领军企业，成立20多年来专注于中高端数控机床的研发、 生产和销售。公司主要产品为数控龙门加工中心，近年来根据市场需求丰富产品系列，现已形成 6大系列、200多个品种，广泛应用于汽车、航空航天、机器人、工程机械等领域。

图片来源：公司财报

公司隶属宁波海天集团，成立于 2002 年，前期针对海天集团下辖海天国际的注塑机开发加工专用机型，形成以龙门为主、卧加为辅的单一产品结构。在龙门领域获得突破后，于 2004年获评浙江省百强企业。2007年公司实现数控机床批量 化生产，此后五年内堰山、大连制造基地先后投入运营。此外，公司于2011 年收购大连国华、大连精工100%股权与海天奥林90%股权，将大连国华打造为公司在东北地区的重要生产基地。2013 年，公司机床销售收入首次位列国内前十。

2016 年公司在上交所主板上市，积极拓展产品品类与海外市场。 2022年公司发展新能源汽车新赛道，自主研发高速电主轴、附件头等核心功能部件。多措并举助力公司营收规模与盈利水平大幅提升，2016-2023 年公司营业收入复合增长率 18.58%。

图片来源：海通证券

借助海天国际广泛全球渠道，加速出海业务布局。海天国际销售网络广泛，出口至 全球超过130个国家，在9个国家设有海外直属子公司，并在全球范围内拥有60多个销售和服务伙伴。借助海天国际的渠道优势，海天精工近年来不断拓展海外业务，加快全球市场营销布局，公司在中国香港、越南、印度、墨西哥、土耳其、马来西亚、泰国、新加坡均设立了子公司。

图片来源：公司官网

工业母机市场空间大

高端设备国产替代前景广阔

中国为世界最大的机床生产国、消费国，机床产品进出口仍有差距。从产业规模来看，根据德国机械工业网的数据显示，2023 年，我国机床产值达 253 亿欧元，全球占比 31%；机床消费 237亿欧元，全球占比29%，自 2009年以来我国连续15 年成为全球最大机床生产及消费国。从进出口角度来看，2024 年我国金属加工机床产品实现贸易顺差 27.2 亿美元，但结构上我国出口机床以中低端机床为主，2024年机床出口均价为0.62千美元/台；进口则以高端机床为主，同期进口均价为83.89千美元/台，未来国产高端机床发展空间广阔。

图片来源：渤海证券

还有重要的软件系统—数控系统，外资厂商占据主要市场份额。我国大型机床生产商多从日本、德国等技术成熟国家外购数控装置，中高档数控机床较为常用数控系统品牌包括日本发那科、德国西门子、日本三菱等，2022年国外品牌占有率约67%，国产化空间广阔。中长期看，中高端机床、核心零部件的国产化率提升为机床公司提供较 大成长空间，在行业产品结构升级背景下，掌握高技术附加值的企业有望受益。

中国机床产业竞争格局相对分散，行业集中度不断提升。与海外巨头相比，我国机床企业体量较小，2023年国内头部10家企业收入合计为257.47亿元。据 MIR数据显示，2021年机床行业 CR10低于30%，到 2023年提升至43.4%，反映行业集中度逐步提升。在此过程中，国产机床厂商如海天精工、台群精机和北京精雕等通过技术创新和市场深耕，成功提升市场占有率，推动行业集中度提升。外资品牌市场份额的下降为国产厂商提供了增长空间，中国机床行业正加速向优势企业集中，为行业长期发展和国际竞争力提升奠定基础。

图片来源：海通证券

工业母机是人形机器人

制造中的关键设备

工业母机不仅是人形机器人零部件制造的“基石”，更是其降本增效、实现量产的核心推动力。随着人形机器人产业加速落地，工业母机的高端化升级与国产替代进程将显著提速，形成双向驱动的产业格局。

图片来源：海天精工官网

1、人形机器人的零部件生产需要工业母机

工业母机是人形机器人核心零部件（如减速器、传感器、丝杠、电机等）实现高精度、批量化的关键设备。

减速器：谐波减速器中的柔性轴承、RV减速器中的摆线轮等精密部件，需五轴联动加工中心完成微米级加工。

传感器与电机：伺服电机的精密转子、编码器零件需纳米级精度的数控磨床和车床。

轻量化结构：人形机器人骨架采用铝合金/钛合金材料，需五轴铣削机床完成复杂曲面加工。

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2、高质量的工业母机是机器人降本与量产的核心支撑

工业母机的工艺迭代直接决定零部件生产效率与成本。例如，高精度机床可通过规模化生产摊薄单件成本，同时提升良品率，从而降低人形机器人整体制造成本。特斯拉等企业已尝试通过新型机床优化材料利用率，缩短开发周期。

通过智能产线集成和柔性制造系统，实现工业母机与人形机器人的协同生产。

智能产线集成，工业母机与人形机器人可形成无人化加工单元。

自动上下料：六轴机器人配合CNC机床实现24小时连续生产。

在线检测闭环：机器人抓取工件进行三坐标测量，实时反馈误差数据至机床调整加工参数。

柔性制造系统，工业母机与人形机器人协作可支持混线生产。

动态调度：根据订单需求切换夹具和加工程序，适应多品种、小批量生产模式。

自适应加工：机器人扫描毛坯生成实际加工路径模型，提升复杂零件的加工效率。

3、海天精工的产品方案得到行业的认可。

国内某机器人龙头企业决定升级智能化工厂整体解决方案，引进效率更高的FMS柔性生产线。通过前期大量的调研与深度的交流，海天精工凭借高精度的机床性能、完善的技术支持在一众国内外竞争对手中脱颖而出，达成战略合作。

海天精工的FMS柔性线针对电机、驱动器壳体，机器人底座、大小臂铸件进行精加工，带来了显著的效率提升。FMS柔性生产线的引入，使得机器人加工品种繁多的异形件时能够实现零换件、零切换，设备利用率大幅提升。同时，海天精工的高精度机床确保了加工零件的精度达到甚至超过预期，为机器人的产品质量提供了扎实基础。

海外客户的拓展是公司主要增长点之一，国际形势仍然复杂严峻，欧美发达经济体通胀仍处高位、货币政策持续收紧，可能公司的经营业绩形成不利影响。

海天精工经过20多年的发展，在国产替代和出海业务方面增长动力强劲，成为国内工业母机龙头。受益于设备更新政策的推动，公司汽车、航空航天等业务开始回升。同时，公司产品是生产机器人的重要设备，机器人行业空间广阔，海天精工深度参与其中，未来有望充分受益。

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